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東莞機械手配件:機械手的主要參數有哪些?

發表時間:2015-08-10 11:01:02

  如今在市場上,各種注塑機專用機械手產品應有盡有。不像其他產品,注塑機專用機械手不易被歸類和做評估,不同的行程、不一致的規范、有限的工業標準、不同的軸,都使得變得比較困難。

  東莞市伽達機械手配件給大家講解機械手的主要參數有哪些?以便各位有需要的朋友對相對應的產品有所了解。

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  機械手的主參數

  1、主參數機械手的最大抓重是其規格的主參數,目前機械手最大抓重以10公斤左右的為數最多。故該機械手主參數定為10公斤,高速動作時抓重減半。

  2、基本參數運動速度是機械手主要的基本參數。操作節拍對機械手速度提出了要求,設計速度過低限制了它的使用范圍。而影響機械手動作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉的速度。

  該機械手最大移動速度設計為1.5m/s,最大回轉速度設計為1000°/s,平均移動速度為l.2m/s,平均回轉速度為900°/s。

  機械手動作時有啟動、停止過程的加、減速度存在,用速度一行程曲線來說明速度特性較為全面,因為平均速度與行程有關,故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性(找機械手配件生產廠家就上伽達)。

  除了運動速度以外,手臂設計的基本參數還有伸縮行程和工作半徑。大部分機械手設計成相當于人工坐著或站著且略有走動操作的空間。過大的伸縮行程和工作半徑,必然帶來偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動傳送裝置為好。根據統計和比較,該機械手手臂的伸縮行程定為300mm,最大工作半徑約為1100mm,手臂安裝前后可調100mm。手臂回轉行程范圍定為240(應大于180否則需安裝多只手臂),由于該機械手設計成手臂安裝范圍可調,從而擴大了它的使用范圍。手臂升降行程定為140mm。

  從上面的分析來看。定位精度也是基本參數之一。該機械手的定位精度為土0.7~±lmm。從而能使機械更好的操作運行。

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